智能小车挑战赛是基于自动驾驶研究方向为背景设计的较为专业的比赛,培养学生编程、图像识别处理、团队协作以及随机应变的能力。
yL23411永利官网登录第二十一届“天工杯”学生科技创新文化活动月-智能小车挑战赛于2023年3月20日在南岸校区工程训练中心举行。此次智能小车挑战赛围绕ROS系统展开两个方面的比赛项目:循迹和陌生环境的路径规划。参加比赛的13个小组在经过赛前调试后分为两组按照先后顺序依次进行比赛,每个小组以本小组智能小车循迹时间和对陌生环境的路径规划作为成绩的评比依据。
比赛的专业性高,对选手实践能力要求高,在比赛现场,可以看到同学们都在紧锣密鼓地调整着自己的小车。他们激烈讨论,不断在电脑上敲击和修改,眼神十二分的认真。比赛开始,选手将小车置于赛道,眼睛里充满期待地看着它出发,只见小车在赛道上奔跑,按着规划的路线有条不紊的前进,虽然途中险象环生,甚至差点脱离赛道,但好在有惊无险的完整通过。后面的同学们跃跃欲试,但小车的表现也是天差地别,评委老师对每组参赛选手的智能小车进行了点评,尤其是对出现问题的小组,指出了他们在编程过程中存在的问题,希望他们及时改进,争取拿到更好的成绩。
赛后,同学们纷纷表示收获颇丰,智能小车挑战赛圆满结束!
刘静 |
发布时间:2023年05月07日 21:32 |
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