敖文刚      ，副教授，从事工程力学、智能控制方向和生活支援机器人等方面的教学科研工作，已发表学术论文30余篇，其中SCI/EI收录论文10篇；主持科技部科技伙伴项目1项，主研自然科学基金3项、重庆市科技项目7项；出版学术专著2部，编写教材3部；申请发明专利20项，获授权发明专利7项，近年的兴趣和优势集中于智能移动机器人关键技术研究。近期主要研究重点在生活支援机器人关键技术研发方面，如复杂生活场景地图模型精确构建与视觉语义提取机理、自适应导航与自主控制理论等关键科学问题和多源数据融合的语义地图构建及增量式动态更新、使用者意图理解与跨媒体人机交互、自主动态规划与生活支援作业高精度控制等关键技术，研发具有生活支援功能的服务机器人平台。  

教育经历:    

本科: 1996-2000, 四川大学，工程力学专业  

硕士: 2004-2007, 重庆大学，固体力学专业  

工作经历:    

助  教: 2000.09-2005.10，yL23411永利官网登录  

讲  师: 2005.11-2013.11，yL23411永利官网登录  

副教授: 2013.12-2017.12，yL23411永利官网登录  

副教授: 2018.01至今。    yL23411永利官网登录国合基地