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★个人简介

李平，男，1977年生，重庆人，教授，哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业毕业，获工学博士学位；现任yL23411永利官网登录副院长，制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室副主任。先后在国内外期刊和IEEE国际会议上发表论文40余篇，SCI/EI收录10余篇；承担参与国家自然科学基金、科技部重大专项子课题、重庆市自然基金、重庆市教委科学技术项目及企业委托项目15项；出版专著2部；授权发明专利10项。

★教育经历

2000.07哈尔滨工程大学机械制造工艺及设备专业，获工学学士学位

2003.03哈尔滨工程大学机械电子工程专业，获工学硕士学位

2006.03哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业，获工学博士学位

★工作经历

2006.7至今yL23411永利官网登录专任教师、教授。

2011.4-2013.11重庆大学机械工程博士后科研流动站/yL23411永利官网登录科技开发总公司博士后科研工作站从事科研工作。

★研究方向

机电一体化系统集成技术；特种机器人技术；多机器臂（指）协调作业技术

★负责或参加的研究项目

[1]2009.8-2013.2，重庆市科委自然科学基金项目（CSTC,2009BB3220）：基于非主/从关系的双机器人协调作业技术研究，主持。

[2]2011.6-2013.12，重庆市教委科学技术研究项目（KJ110716）：废油真空净化过程基于无模型自适应方法的高效稳定控制技术研究，主持。

[3]2007.6-2009.10，重庆市教委科学技术研究项目（KJ0707012）：城市地下管道穿缆检测机器人关键技术研究，主持。

[4]2009.1-2011.11，国家自然科学基金青年基金项目（50805149）：基于整机特性及多学科协同的通用涡旋型线设计理论及形状优化研究，参与。

[5]2010.1-2012.12，国家自然科学基金青年基金项目（50905193）：运动转换惯性系统的机电比拟与网络综合特性研究，参与。

[6]2014.1-2016.12，国家自然科学基金面上项目（51375516）：基于油液振动特性信号提取的污染度在线监测机理研究，参与。

[7]2018.1-2019.6，重庆市教委科学技术研究项目：两栖仿生机械蟹基础技术研究，主持。

[8]2019.6-2020.12，重庆市教委科学技术研究项目：一种带力感知功能的仿生灵巧手爪研究与设计，主持。

[9]2021.5-2022.6，重庆市教委科学技术研究项目：小直径地下管线铺设用非开挖技术研究，主持。

★部分论文、著作、成果

[1]李平，张贤明，王旭东.单机器人在协调系统中的轨迹规划问题研究.机械科学与技术.2013,32(12):1874-1878

[2]李平，张贤明，陈彬.双机器人系统的协调轨迹规划问题研究.现代制造工程.2013,11:25-29

[3]李平，孟庆鑫，王立权.双机器人松协调规划中的碰撞问题分析.中国机械工程.2005,13(16)：1150-1153

[4]李平，孟庆鑫，王立权.双机器人协调系统的碰撞检测问题研究.哈尔滨工程大学学报.2005,3(26)：320-323

[5]李平.一种工业机器人新型末端执行器的研究与设计.组合机床与自动化加工技术.2008,12:28-31

[6]李平.双关节式机器人时间优化的动态避碰规划问题研究.组合机床与自动化加工技术.2008,4:33-37

[7]李平，姜红娟.地下管道清掏助手机器人系统的设计与研究[J].制造业自动化，2009,9（31）:150-153

[8]李平，姜红娟.可变宽式地下管道机器人管内倾覆问题分析[J].机床与液压.2011.7(39):25-28

[9]李平，彭斯洋，车林仙，杜力，洪俊坤.并联机构位置正解的人工蜂群和牛顿组合算法[J].机械传动.2019，43（04）：44-50，60

[10]李平，彭斯洋，车林仙，杜力，吴振宏.混合人工蜂群算法在并联机构尺度优化中的应用[J].机械设计. 2019,36(09):90-96

[11]李平,张贤明,郭豫川.废润滑油再生设备DCS控制系统设计[J].制造业自动化.2018,40(04):31-33,72